MicroLabBox

Nuevas opciones interesantes para las universidades

MicroLabBox es un sistema de prototipado rápido de control multipropósito y compacto; una plataforma integral, diseñada específicamente para uso en laboratorio.

MicroLabBox es un sistema multipropósito de prototipado rápido de control; una plataforma integral, diseñada específicamente para uso en laboratorio.

Internamente, el sistema MicroLabBox contiene una placa base DS1202 que aloja tanto al procesador de doble núcleo principal como al co-procesador que administra las comunicaciones con el PC host. Esta última característica es importante ya que en ocasiones, nuestros clientes nos preguntan respecto al impacto del alto tráfico de datos provenientes del PC host por la captura de datos, sobre el poder de procesamiento de la plataforma.

En el caso de la MicroLabBox, el procesador independiente destinado a las comunicaciones con el host, se encarga también de la capacidad del grabador de vuelo para capturar datos, la interfaz del host y las I/O de Ethernet, de manera que el procesador en tiempo real pueda dedicarse exclusivamente a ejecutar el modelo de la aplicación. MicroLabBox también posee una interfaz USB dedicada para el registro de datos (data logging).

Como todas las plataformas de dSPACE, MicroLabBox incluye un blockset RTI que le permitirá modelar sus algoritmos de control y acceder virtualmente a todos los I/O y demás funcionalidades de la MicroLabBox usando Simulink. Además, usted podrá usar la MicroLabBox para aplicaciones codificadas en C gracias a la librería C.

La capacidad de cómputo de la plataforma MicroLabBox es poderosa debido a su procesador de doble núcleo con el que los nuevos sistemas alcanzan velocidades de hasta 2 GHz. La MicroLabBox puede computar modelos hasta 6 veces más rápido que el DS1103 o el DS1005, convirtiéndolo en nuestro procesador más veloz y más adecuado para modelos medianos y grandes.

Diagrama de bloques

Versiones del panel

MicroLabBox, versiones del panel frontal

MicroLabBox, versión del panel superior con conectores tipo BNC

MicroLabBox, versión del panel superior con conectores tipo bloques de terminales de jaula de resorte

DETALLES TÉCNICOS

Áreas de aplicación para investigación y desarrollo en mecatrónica

La MicroLabBox puede ser usada para el desarrollo y validación de sistemas de control dentro de un amplio rango de aplicaciones tales como:

Caso de Uso #1: Desarrollo de estrategias de control para motores eléctricos

MicroLabBox es ideal para el desarrollo de funciones de control para diferentes tipos de motores eléctricos tales como: motores asíncronos, motores DC sin escobillas (BLDC) y motores síncronos de imán fijo (PMSM). El blockset RTI para el control de motores eléctricos garantiza opciones de configuración convenientes y completas para las interfaces I/O.

Caso de uso #2: Protipado rápido de control en robótica

La gran cantidad de interfaces que posee la MicroLabBox, hace de esta una solución ideal para muchos tipos de aplicaciones en robótica. En este ejemplo, la MicroLabBox reemplaza al controlador de posición del robot y recibe las señales del encoder incremental para determinar la posición del robot. A su vez, el procesador en tiempo real calcula el algoritmo de control y envía la salida del controlador con datos de posición y velocidad al robot. De este modo, es posible implementar y probar diferentes algoritmos de control de manera rápida.

Caso de uso #3: Cancelación activa de ruido y amortiguación de vibraciones

La aplicación en la cancelación activa de ruido (ANC ej., audifonos de alta fidelidad, teléfonos móviles o cabina de pasajeros) y en la amortiguación de las vibraciones (ej., para reducir el deterioro o para el ruido de una planta industrial) representa un grande desafío para el procesamiento de señales. Para aplicaciones de cancelación activa de ruido, por ejemplo, el antirruido tiene que ser calculado y generado antes de que el ruido original llegue al parlante de cancelación de ruido respectivo o al punto en el espacio designado para la cancelación de ruido. El veloz procesador en tiempo real de la MicroLabBox y el acceso de I/Os de baja latencia convierten a esta plataforma en la herramienta perfecta para desarrollar nuevos algoritmos tanto para la reducción activa de ruido como de las vibraciones. MicroLabBox alcanza lazos de control de tan solo unos pocos microsegundos, sin embargo, si los requerimientos son mayores, los algoritmos podrán ser cargados en la FPGA integrada.

Caso de uso #4: Desarrollo y prueba de dispositivos médicos

Tanto la seguridad como la fiabilidad juegan un papel crucial en el desarrollo de dispositivos médicos y es por esto que toda nueva función debe contar con un diseño óptimo y ser sometida a pruebas minuciosas. En muchos casos, capturar y preprocesar señales es una parte integral del desarrollo de la función; con MicroLabBox, usted podrá delegar tareas de procesamiento de señal extensas y que requieren muchos cálculos como el filtrado o el análisis de señal a la FPGA integrada.

Al conectar los cables BNC directamente a la MicroLabBox con el fin de procesar señales análogas, la influencia de errores externos en la señal se reduce y es posible alcanzar una alta calidad de señal. Tanto durante como después del desarrollo del dispositivo médico, usted podrá usar la MicroLabBox como un sistema de pruebas para simular de forma repetible diferentes condiciones de ambiente ya sea basadas en algoritmos de prueba o en datos de medición existentes. Debido a esto, la madurez del dispositivo médico aumenta, economizando el tiempo, reduciendo los costos y minimizando los riesgos presentes en las pruebas sobre organismos vivos.

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